자율주행차의 기술 동향

얼마 전 문제가 된 대통령은 국내 기업이 개발한 수소자율차에 시승해 미래차에 대한 정부 육성 의지를 다졌다. 정부는 2022년까지 모든 고속도로와 스마트 도로에서 완전 자율주행차를 상용화할 수 있도록 하고, 2030년에는 자택 주차장에서 일반도로, 고속도로, 주차장까지 완전 자율주행차를 상용화할 것이라고 합니다.

[You 문재인) 대통령 자율주행 자동차 시승]

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최근 세계 자동차 시장은 휘발유와 경유 연료에서 하이브리드 전기 자동차로 갈아타고 자동차 에너지 지원의 발전뿐 아니라, 주행 기술의 발전에 의한 자율 주행에 대한 관심이 급격히 높아지고 있다.※ 자율주행차란?사람이 운전하지 않고 자동차가 스스로 주변 환경을 인지하고 운전하는 자동차

1. 자율주행차 서비스

1) 안전서비스 차선이탈 경보, 후방 장애물 경보, 자동주차, 차선유지 , 차간거리제어 등 서비스 대표적으로 이러한 ADAS 시스템의 일부인 차선이탈, 전차차량 출발통지 등의 서비스들은 최근 차량용 블랙박스 제조사에서도 그 기술을 선보이고 있어.2) 편의서비스 차량에 모바일과 사용자 인터페이스 휴먼 인터페이스를 결합하여 드라이버에 음성인식, 합성기술을 통한 인포테이먼트, 차량제어제공, HUD(Head Up Display) 서비스, 이동통신 서비스 등 드라이버의 편의적 기능을 제공한다.3) 친환경 서비스 전기 수소연료 등을 통한 배기가스 배출을 줄이는 친환경 에너지 활용, 스마트 그리드를 통한 에너지 양방향 표출 서비스 등도 이에 해당한다.

[자율주행차 서비스]

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2. 자율주행기술 수준 자율주행단계를 미국 도로교통안전국(NHTSA)에서는 0~4단계로 하고 미국자동차공학회(SAE)에서는 0~5단계로 나눈다. 0:운전자가 차량의 모든 제어를 책임지고 주행하며, 안전에 관한 경고정보 등을 참고하여 주행1단계:행사 생성 시 차량제어 중 화물 본인을 수행, 긴급제동도 차선유지를 조종제어2단계: 행사 생성 시 적어도 2개 이상의 차량을 제어한다. 감속 제어와 제어 조향 제어를 동시에 수행 3단계: 특정 교통조건 및 귀추에서 차량의 모든 제어를 실시한다. 돌발귀추이 본인의 자율주행 시스템의 한계를 일컫는 경우 운전자가 제어를 한다.현재, 구글 자동차·테슬라·지엠·벤츠·BMW의 자동차 메이커가 3 단계의 자율 주행차를 피로하고 있다.4단계: 자율주행시스템이 모두 제어돼 운전자는 목적지 입력만 수행하고 미국자동차공학회(SAE)는 특정 속도, 지형, 주행도로 등 조건이 없는 자율주행 가능한 단계를 5단계로 정의한다. 즉, ODD(Operational Design Domain)가 제한이 없는 구간(예: 집부터 회사까지)으로 자율주행이 가능한 시스템이라고 할 수 있어.※ODD(Operational Design Domain) : 자율주행시스템이 안전한 완전자율주행을 허용하도록 설계된 주행가능 구간

[자율주행차 수준]

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3. 자율주행 핵심기술인 Lidar(Light Detection and Ranging): 라이입니다는 빛을 감지해 거리를 측정하거나 물체를 센싱하는 자율주행 핵심기술이었습니다.주변 환경을 3D로 인식할 수 있도록 매초 수백만 개의 레이저 빔을 발사하고, 그 빛이 다시 물체에 반사되어 센서로 돌아올 때를 계산하여 자동차와 물체간의 거리를 측정하는 원리였다.’라이더’는 파장이 짧은 레이저 광선을 사용하지만 물체를 평면이 아닌 3D 입체 형태로 파악할 수 있는 것이 주된 장점이지만 현재 고가(대당 약 1000만원)로 앞으로 가격 문제를 해결해야 했습니다.

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Deep Learning : 얼마 전 이세돌 프로바둑기사와 알파고가 대결할 때 알파고가 사용하는 인공지능 딥러닝에 대해 최근에는 일반인들도 비교적 친숙한 용어가 됐다.머신러닝이 단순 분류를 기반으로 한 기술이라면, 딥러닝은 한 단계 더 나아간 기술로, 스스로 빅데이터로 입력된 정보를 바탕으로 자기학습, 가치판단을 할 수 있는 기술이라고 할 수 있어.원리는 입력되는 정보를 분류해 패턴을 발견하고, 여기서 정답을 발견하는 것으로 이해할 수 있다. 현재 구글·애플·얼굴책·네이버·카카오톡 등 IT 중견기업에서 AI(인공지능)에 대해 활발히 연구되고 있다. : 센서를 통해 수많은 데이터를 실시간으로 처리하기 위해서는 고속 무선 이동통신 기술이 필수적입니다. 4 G보다 100배 빠르고, 최대 다운로드가 20 Gbps까지 가능하며, 1 킬로 반경내에 100만개의 기기에 IoT(사물 인터넷) 서비스를 공급할 수 있다.구글의 자율 자동차가 초당 750메가바이트의 데이터를 수집하여 처리합니다.현재 이번 2018 평창동계올림픽에서도 세계 최초 상용화를 목표로 자율주행차에 적용하고 있다. 시속 500Km 고속열차의 이동시에도 끊김 없이 고속 데이터 서비스가 가능하다.  그 밖에도 차내 네트워크 기술인 High Speed CAN (Car Area Network), V2G (Vehicleto Grid), 초음파 , GPS, 빅데이터, 영상 처리 기술 등도 필수 기술입니다. 해킹보안: 아무리 강조해도 내가 때리지 않는 기술이 보안기술입니다. 영화에서처럼 차를 해커가 몰아요.의로 조작하면 큰 의문 본인에 의한 인명, 재산 피해까지 발생할 수 있기 때문에 랜섬웨어 본인에 의한 바이러스, 해킹에 대비해야 합니다.

[구글 자율주행차가 본 세상]

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4. 세계 각국의 자율주행차 현황이 이 부분의 선두주자는 미국이라고 할 수 있다. IT기업 구글에서 웨이모(waymo)를 설립하여 세계최초로 완전 자율주행을 시연했어.(2015.10) 전기차 업체인 TESLA도 MODEL3와 GM의 볼트EV 등은 주문 생산과 시험 운영에 들어갔다.유럽의 벤츠는 자율 주행차의 상용화에 성공해(2015.5), BMW 등은 40대 정도를 주행 시험중이다. 자동차 보쉬 메이커는, IT그래픽 카드 회사의 엔비디아와 같이 인공지능을 탑재한 주행 시스템을 개발하고 있어.국내에서도 킨텍스 사업팀에서 수행한 2017 서울모터쇼, 17 판교 자율주행 모터쇼에서도 현대자동차 네이버 등이 자율주행차를 선보이며 곧 상용화를 눈앞에 뒀다. 자율주행차에 대한 자세한 이야기는 2018년 2월 7일~9일까지 킨텍스2 전시장 7B홀에서 열리는 ‘2018 자동차 경량화 기술산업전’에서 볼 수 있다. ※「킨텍스 앱」에서는 무료로 관람 가능해.킨텍스 SNS PRESS